Lisbona, Porto samochodem

Witam,
Wybieram się do Portugalii, jedną z części moich wakacji będzie około 10 dni objazdu wynajętym samochodem. Będę jechał z południa (faro) na północ i z powrotem.
Mam pytanie - czy podczas pobytu w Lisbonie i Porto mogę zostawić samochód na jakiś dużych parkingach, gdzie mogę ich szukać? Przy hotelach w centrum miast ciężko o Parking, wszędzie piszą o parkingach na ulicy, a ja wolę zostawić auto gdzieś na zamkniętym parkingu z dala od centrum i przemieszczać sie po miastach transportem miejskim.
Czy ktoś z Was ma jakieś doświadczenia w tej kwestii.
Pozdrawiam