Umowa przedwstępna kupna-sprzedaży nieruchomości

Chciałabym sprzedać dom, w którym obecnie mieszkam, ale problem w
tym, że nie mam aktu własności, a dom nie jest wpisany do księgi
wieczystej.
Akt własności domu jest na nazwisko mojej babki i dziadka, którzy
nie żyją od trzydziestu lat. Od tamtej pory w domu tym mieszkała
moja matka (córka osób które widniają w akcie własności) oraz ja z
rodziną (ja, mąż, dwoje dzieci. Przez cztery lata mieszkaliśmy w
innym miejscu – to było w latach 1975-1980).
W tej chwili oprócz mojej matki żyją również jej dwie siostry.
Chciałabym przeprowadzić sprawę o przejęcie domu przez zasiedzenie.
Co powinnam zrobić?
W tej chwili w tym domu jestem zameldowana ja, mój mąż, jeden z
moich synów i moja matka, która ma problemy zdrowotne i nie jest w
stanie podejmować racjonalnych decyzji.
Dzięki za odpowiedź