Pośrodku rozciętego na pół XVIII-wiecznego parku Łazienkowskiego, obok powstałego w XVII w. Zamku Ujazdowskiego zniszczonego w czasie wojny i odbudowanego w latach 70. XX w., na kładce przerzuconej nad zbudowaną w PRL Trasą Łazienkowską powstanie Muzeum Historii Polski.