madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 15.06.10, 22:48 zamknięty Wszystko o cyberrybie Poniedziałek, 14 czerwca (12:43) Cyberryba to pierwszy polski robot pływający, sposobem poruszania przypominający żywą rybę. O tym, jak powstawało to niezwykłe urządzenie i do czego można je wykorzystać, rozmawialiśmy z jednym z jego twórców, Marcinem Malcem. - Pomysł zrodził się na zajęciach z bioniki na trzecim roku studiów. Wtedy tematem naszego projektu było stworzenie konstrukcji, która będzie przenosiła jakieś zasady ze świata natury. Ja wpadłem na pomysł, by zrobić rybę. Skontaktowałem się z Marcinem Morawskim i opisaliśmy projekt. Potem sprawa ucichła, ale po czwartym roku studiów przez wakacje zbudowałem model. Potem razem z Marcinem Morawskim i Dominikiem Wojtasem postanowiliśmy, że zbudujemy kolejny model, ale ponieważ nie znaliśmy dokładnie środowiska wodnego, więc kołysał się na boki i tonął. - Nauczeni doświadczeniem, zbudowaliśmy nową rybę. Ja byłem odpowiedzialny za część mechaniczną, za tworzenie konstrukcji, zapewnienie szczelności, odpowiednie zrównoważenie, zapewnienie możliwości zanurzania i wynurzania tej ryby, odpowiednie rozmieszczenie poszczególnych elementów. Marcin Morawski odpowiadał za stworzenie części elektronicznej, natomiast Dominik Wojtas był odpowiedzialny za napisanie odpowiednich aplikacji. - Jedną z funkcji cyberryby jest tryb podążania za czerwonym obiektem. W przedzie jej głowy znajduje się kamera bezprzewodowa, dzięki czemu przez cały czas do komputera wysyłany jest obraz wideo. Specjalny program analizuje obraz, szuka czerwonego obiektu i wylicza współrzędne jego środka. Jeżeli wykryje obiekt po lewej stronie, to każe podążać rybie w lewo, jeżeli jest po prawej, każe jej płynąć w prawo. - Ten ostatni tryb nie jest jeszcze dopracowany, bo projekt powstawał za nasze pieniądze i użyliśmy najtańszej kamery bezprzewodowej, która ma bardzo wąski kąt widzenia. - Jednym z nich jest tryb autonomiczny: jeżeli przez 60 sekund nie dostaje sygnału sterującego, to włącza czujniki umiejscowione z boków i przodu głowy oraz czujniki rozpoznające dno. Jeżeli coś znajduje się w odległości 5 cm od głowy, ryba wykonuje gwałtowny zwrot w lewo lub w prawo, żeby ominąć tę przeszkodę. W tym trybie ryba losuje sobie kierunek, prędkość i głębokość zanurzenia. Jeżeli "zobaczy" jakiś przedmiot, to usiłuje go ominąć. - Kolejnym trybem jest tryb sterowania za pomocą komputera. W naszej aplikacji, stworzonej przez Dominika Wojtasa, klikamy na klawiaturze strzałkami w lewo, w prawo, szybciej, wolniej i wtedy ryba otrzymuje sygnał sterujący, po czym odsyła sygnał w drugą stronę, np. "skręciłam w lewo", "skręciłam w prawo", i pływa tak, jak chcemy. - Unowocześnieniem tego trybu jest aplikacja do telefonu komórkowego. Jej działanie polega na tym, że wysyłamy z telefonu komórkowego sygnał, po czym jest on odbierany przez bluetooth w komputerze i komputer przekierowuje sygnał do ryby. ŹRÓDŁO: INTERIA.PL Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 15.06.10, 22:49 zamknięty Ma srebrny kolor, czarne płetwy, 60 centymetrów długości i waży prawie 3,5 kilograma - tak wygląda sztuczna ryba - pierwszy polski podwodny robot mobilny, który sposobem poruszania przypomina żywą rybę. Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 26.01.14, 18:13 zamknięty Ci to przynajmniej super rybę wymyślili Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 13.07.14, 22:46 zamknięty Jakoś wolę żywe ryby a nie takie coś z blachy ale gratulację za pomysł się należą Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 06.11.14, 16:07 zamknięty Wymyślili cyber rybę Zwykłym sumom na pochybel Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 31.01.15, 21:38 zamknięty Już powstała cyber - ryba Może teraz czas na grzyba Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 27.05.15, 16:59 zamknięty Sztuczna ikrę da ta ryba Chyba Odpowiedz Link
madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 27.03.17, 01:47 zamknięty Gdzieś widziałam jak się porusza Odpowiedz Link