Wymyślili "Cyber Rybę"

15.06.10, 22:45
zamknięty
https://img.interia.pl/komputery/nimg/1/g/Cyberryba_plywajacy_robot_4310145.jpg

ZDJĘCIE INTERIA.PL
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 15.06.10, 22:48
      zamknięty
      Wszystko o cyberrybie
      Poniedziałek, 14 czerwca (12:43)
      Cyberryba to pierwszy polski robot pływający, sposobem poruszania przypominający
      żywą rybę. O tym, jak powstawało to niezwykłe urządzenie i do czego można je
      wykorzystać, rozmawialiśmy z jednym z jego twórców, Marcinem Malcem.
      - Pomysł zrodził się na zajęciach z bioniki na trzecim roku studiów. Wtedy
      tematem naszego projektu było stworzenie konstrukcji, która będzie przenosiła
      jakieś zasady ze świata natury. Ja wpadłem na pomysł, by zrobić rybę.
      Skontaktowałem się z Marcinem Morawskim i opisaliśmy projekt. Potem sprawa
      ucichła, ale po czwartym roku studiów przez wakacje zbudowałem model. Potem
      razem z Marcinem Morawskim i Dominikiem Wojtasem postanowiliśmy, że zbudujemy
      kolejny model, ale ponieważ nie znaliśmy dokładnie środowiska wodnego, więc
      kołysał się na boki i tonął.
      - Nauczeni doświadczeniem, zbudowaliśmy nową rybę. Ja byłem odpowiedzialny za
      część mechaniczną, za tworzenie konstrukcji, zapewnienie szczelności,
      odpowiednie zrównoważenie, zapewnienie możliwości zanurzania i wynurzania tej
      ryby, odpowiednie rozmieszczenie poszczególnych elementów. Marcin Morawski
      odpowiadał za stworzenie części elektronicznej, natomiast Dominik Wojtas był
      odpowiedzialny za napisanie odpowiednich aplikacji.
      - Jedną z funkcji cyberryby jest tryb podążania za czerwonym obiektem. W
      przedzie jej głowy znajduje się kamera bezprzewodowa, dzięki czemu przez cały
      czas do komputera wysyłany jest obraz wideo. Specjalny program analizuje obraz,
      szuka czerwonego obiektu i wylicza współrzędne jego środka. Jeżeli wykryje
      obiekt po lewej stronie, to każe podążać rybie w lewo, jeżeli jest po prawej,
      każe jej płynąć w prawo.
      - Ten ostatni tryb nie jest jeszcze dopracowany, bo projekt powstawał za nasze
      pieniądze i użyliśmy najtańszej kamery bezprzewodowej, która ma bardzo wąski kąt
      widzenia.
      - Jednym z nich jest tryb autonomiczny: jeżeli przez 60 sekund nie dostaje
      sygnału sterującego, to włącza czujniki umiejscowione z boków i przodu głowy
      oraz czujniki rozpoznające dno. Jeżeli coś znajduje się w odległości 5 cm od
      głowy, ryba wykonuje gwałtowny zwrot w lewo lub w prawo, żeby ominąć tę
      przeszkodę. W tym trybie ryba losuje sobie kierunek, prędkość i głębokość
      zanurzenia. Jeżeli "zobaczy" jakiś przedmiot, to usiłuje go ominąć.
      - Kolejnym trybem jest tryb sterowania za pomocą komputera. W naszej aplikacji,
      stworzonej przez Dominika Wojtasa, klikamy na klawiaturze strzałkami w lewo, w
      prawo, szybciej, wolniej i wtedy ryba otrzymuje sygnał sterujący, po czym odsyła
      sygnał w drugą stronę, np. "skręciłam w lewo", "skręciłam w prawo", i pływa tak,
      jak chcemy.
      - Unowocześnieniem tego trybu jest aplikacja do telefonu komórkowego. Jej
      działanie polega na tym, że wysyłamy z telefonu komórkowego sygnał, po czym jest
      on odbierany przez bluetooth w komputerze i komputer przekierowuje sygnał do ryby.

      ŹRÓDŁO: INTERIA.PL
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 15.06.10, 22:49
      zamknięty
      Ma srebrny kolor, czarne płetwy, 60 centymetrów długości i waży prawie 3,5
      kilograma - tak wygląda sztuczna ryba - pierwszy polski podwodny robot mobilny,
      który sposobem poruszania przypomina żywą rybę.
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 15.06.10, 22:50
      zamknięty
      A co wy na to?
    • madohora2 Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 21.10.13, 10:29
      zamknięty
      https://fotoforum.gazeta.pl/photo/1/wb/qa/5ixj/0dkM78zInEikGzf0ZX.jpg
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 26.01.14, 18:13
      zamknięty
      Ci to przynajmniej super rybę wymyślili
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 28.04.14, 09:58
      zamknięty

    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 13.07.14, 22:46
      zamknięty
      Jakoś wolę żywe ryby a nie takie coś z blachy ale gratulację za pomysł się należą
      • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 06.11.14, 16:07
        zamknięty
        Wymyślili cyber rybę
        Zwykłym sumom na pochybel
        • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 31.01.15, 21:38
          zamknięty
          Już powstała cyber - ryba
          Może teraz czas na grzyba
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 27.05.15, 16:59
      zamknięty
      Sztuczna ikrę da ta ryba
      Chyba
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 25.08.15, 00:07
      zamknięty
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 05.11.16, 19:51
      zamknięty
      Fajna ta rybka
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 27.03.17, 01:47
      zamknięty
      Gdzieś widziałam jak się porusza
    • madohora Re: Wymyślili "Cyber Rybę" 26.07.17, 21:20
      zamknięty
      ***
Inne wątki na temat:
Pełna wersja