Roboty - pomocna dłoń

[Gość: jacuś]

He, jak chwytam wazon albo piłkę nie obliczam (przynajmniej
świadomie) w jaki sposób mam te przedmioty chwycić.
Wyciągam otwartą dłoń i zaciskam palce, jeśli czuje że chwyt jest
niepełny koryguję go.

Problem z robotami to może być brak sprzężenia zwrotnego, chwyciłem
przedmiot i czuje że jest delikatny, mięki twardy, gorący zimny,
sprężysty, etc (moja dłoń ma odpowiednie sensory) i tak modyfikuję
chwyt - poza tym widzę wcześniej przedmiot i wiem jak ustawić dłoń.

Problem jest być może że wyliczenia są robione przez jednostkę
centralną, zamiast np. zrobić wyspecjalizowany sterownik (tylko do
obsługi ręki ,który by współpracował z jednostką centralną). Może to
ograniczyłoby problem z za mała mocą jednostki centralnej.

Nie ograniczałbym stopni swobody stawów - taka sztuczna dłoń mogłaby
lepiej chwytać niż prawdziwa ( w której stawy są ze sobą powiązane).

Ciekawie byłoby użyć oprogramowanie z algorytmem genetycznym, które
oceniałoby popoulacje sterowników i nie tylko (ale również różne
konstrukcje dłoni) pod względem chwytności - ale nie tylko - np.
pisane, manipulacja narzędziami, etc.

[Gość: terradsp]

Ten projekt to jakieś żarty. Wygląda jak projekt sprzed 10 lat.
Przy dzisiejszej mocy obliczeniowej wydaje się ze mozna zrobic coś o wiele
lepszego, szczególnie pod względem rozpoznawania "co" sie chwyta
(miekkie/twarde, sliskie/nie sliskie).

Wyglada jak studencki projekt na zaliczenie. cienizna.

[Gość: norx]

W sumie to popieram przedmówców, cienizna jakaś..

[crevii]

Proponuję przejrzeć tą stronke. Tematyka to głównie Sztuczna Inteligencja i sieci neuronowe - czyli jakby nie patrzec równiez robotyka.

p.s.
Programowanie na iPhonea