graz.ka
24.05.04, 17:25
Znalezione w Internecie:
Poniedziałek, 24 maja 2004
Robot układa origami
PAP 14:10
Na amerykańskim uniwersytecie Carnegie Mellon w Pittsburghu powstał pierwszy
na świecie robot, który opanował japońską sztukę origami.
Origami to układanie zwierząt, kwiatów, postaci itp. z papieru. Pielęgnowane
od wieków tradycyjne reguły origami nakazują składać papier bez nacinania i
klejenia.
Origami narodziło się w Chinach wraz z wynalezieniem papieru, ale kultywowane
było potem głównie w Japonii. Po II wojnie światowej sztuka ta trafiła do
Ameryki i Europy, gdzie zdobyła wielu zwolenników.
Zarówno twórca robota, doktorant Instytutu Robotyki Devin Balkcom, jak i
opiekun naukowy projektu Matthew Mason są zgodni, że jest to naprawdę ważne
osiągnięcie. Dowodzi możliwości wyposażania robotów w
umiejętności "inteligentnego" manipulowania delikatnymi obiektami,
uwzględniania ich wytrzymałości itp.
Wynalazek będzie mógł posłużyć do dalszych badań nad zastosowaniami robotów.
Roboty nie mają problemów z chwytaniem i przenoszeniem sztywnych i twardych
przedmiotów, jak np. kije golfowe, ale nie radzą sobie z przedmiotami
miękkimi i elastycznymi. Tymczasem przed takimi wyzwaniami stają np. roboty
wykorzystywane w chirurgii.
Według naukowców, układanie origami przez roboty będzie w przyszłości testem
na te umiejętności, tak jak gra w szachy stała się testem na sprawność
obliczeniową współczesnych komputerów.
Żeby zrobić papierową figurkę zwierzęcia lub rośliny, przeciętny przedszkolak
potrzebuje tylko kartki papieru, odrobiny wprawy i cierpliwości. Inaczej jest
z robotem, który musi zostać wcześniej specjalnie zaprogramowany.
Robot Balkcoma wygląda nieskomplikowanie. Jest to niewielkie ramię,
chwytające papier za pomocą przyssawki. Papier jest następnie obracany i
umieszczany w specjalnych wyżłobieniach. Tam robot zagina go i
formuje. "Złożenie łabędzia z papieru warte jest 10 doktoratów" - uważa dumny
ze swojego wynalazku Balkcom. (iza)
