Tuptusiu - w drogę!! [OT]

[Gość: Speedy]

Zobaczcie coś takiego www.plustech.fi/Walking1.html

Nie jest to sprzęt wojskowy tylko taki uniwersalny kombajn do ścinania drzew
itp. robót leśnych. Istotne jest jednak co innego - najwyrażniej udało się
zbudować sensowny komercyjny pojazd kroczący. Terenówka na nóżkach ma sporą
przewagę nad pojazdami na gąsienicach/kołach, może poruszac sie po kompletnym
już bezdrożu, po piargach, schodach itp. Wydaje mi się że militarne aplikacje
takiego pajączka są kwestią najbliższej przyszłości.

[Gość: A.L.]

> Wydaje mi się że militarne aplikacje
> takiego pajączka są kwestią najbliższej przyszłości.

Tu sensowna wydaje się być możliwość wprowadzenia pojazdu w galop ;-)

[kapitan.kirk]

Hmm, mozna by sobie wręcz wyobrazić kawalerię zmechanizowaną na takich
cyberkoniach - już widzę tę szarżę! Tylko jak tu byc Kossakiem w takich warunkach?

A swoją drogą, to mogłoby statystować w ekranizacji "Wojny Światów" wg Wellsa :-)

[Gość: zwiadowca]

A zamiast szabli - pilarka motorowa ;-)

A serio: calkiem sensowne rozwiazanie, ale raczej chyba dla robotow saperskich.
Zwykle wozy bojowe nei musza zasuwac po schodach, a za to wymagana jest spora
szybkosc (trudna do uzyskania w maszynach kroczacych)

[skyddad]

Bardzo podobna zabawke napedana sprezonym powietrze'm otrzymal moj syn w roku
1984 od mojego kolegi z californi.Mial nazwisko polskie ale ani w zab po polsku
nie umial,razem studiowalismy szwedzki,on pozniej wykladal architekture
komputerowa' na uniwersytecie.Wtedy to byla absolutna nowosc.
W dowod przyjazni przysla dla syna te zabawke pneumatyczna.Najpierw sie
pompowalo specjalna pomka zbiornik a potem puszczalo kranik i ona sapiac lazila
pocalym mieszkaniu okolo 5minut.Swietna byla na dworzu w terenie,probowalem
pokonuje wszystko jak czlowiek.Pzdr.Sky-Zulu

[speedy13]

> Bardzo podobna zabawke napedana sprezonym powietrze'm otrzymal moj syn w roku
> 1984 od mojego kolegi z californi

Z ciekawosci spytam: na ilu nogach chodziła?

Wiele lat temu, chyba w l.1960-70-tych Amerykanie testowali cieżarówkę kroczącą
na 4 nogach. Układu sztucznej równowagi oczywiscie nie miala, zapewniał to
kierowca, kontrolujący jej konczyny za pomocą swoich nóg i rąk poprzez
urządzenie podobne nieco do tzw. steppera (takie coś do ćwiczeń fizycznych).
Ponoć było to względnie łatwe i można się było w miarę szybko nauczyć chodzić
(z bieganiem gorzej) a nawet "stawać dęba". W dodatku przy odrobinie wprawy
można było stając na 3 nogach 4-tą wykorzystać do jakiejs pracy - podnosic
ładunek przyczepiony do pętli przymocowanej do nogi, popychać czy przesuwać
różne przedmioty. A mi oczywiście od razu przyszło na mysl że przy odrobinie
wprawy można by też kogoś kopnąć w d... :)

[remov]

> Wiele lat temu, chyba w l.1960-70-tych Amerykanie testowali
> cieżarówkę kroczącą na 4 nogach.
www.kevinwaldroup.com/images/tmuseumpictures/tmuseum11.JPG
Wystawiana jest w US Army Transportation Museum, stworzona przez Ralpha
Moshera, pracującego dla General Electric.

Przy okazji, stworzono również sześcionogą maszynę kroczącą, Adaptive
Suspension Vehicle, badania nad nią zakończono w latach 80.
www.ece.osu.edu/~klein/robotics/walker.jpg
"The Quadroped, built by General Electric, was not technically a robot as an
operator drove it, but it did contain extensive robot-related technology. It
used cybernetic anthropomorphous machine systems (CAMS) technology to mimic the
operator’s movements. The operator was situated in the vehicle’s cab, where the
left and right legs of the Quadroped were controlled by the operators left and
right hands while the hind legs were controlled by the operator’s foot
controls. There were a total of 18 separate inputs by the operator to control
the machine. Hydraulic actuators, driven by high-pressure oils, were located on
each leg and powered the walking truck. The 1,350 kg test vehicle was able to
climb obstacles, lift a jeep out of a mud hole, and load and unload a 250kg
crate of ammunition. Although the operator was able to drive the machine while
blindfolded, it demanded continuous movement from the operator who was too
exhausted to continue after about 15 minutes, for this reason the program was
cancelled. As this program ended researchers at Ohio State University led by
Dr. Robert McGhee began to build the Adaptive Suspension Vehicle (ASV). The ASV
prototype was 3.08m long and weighed 2,250kg. It was able to step over 1.85m
ditches and climb over 1.85m walls. The ASV, based on a spider, had six legs
and used a vertical gyroscope and pendulums to keep its body level when
travelling over irregular surfaces. The ASV also mimicked the spider by using
its feet to check the ground ahead, by incorporating sensors into the ASV’s
feet. An onboard computer was used to choose the proper footholds; it included
a laser scanning system and incorporated algorithms to coordinate its way of
walking."

[kapitan.kirk]

> > Wiele lat temu, chyba w l.1960-70-tych Amerykanie testowali
> > cieżarówkę kroczącą na 4 nogach.
> www.kevinwaldroup.com/images/tmuseumpictures/tmuseum11.JPG
> Wystawiana jest w US Army Transportation Museum, stworzona przez Ralpha
> Moshera, pracującego dla General Electric.

Hmm, wygląda, jakby miało zamiar zacząć wierzgać :-P

[Gość: Zulu]

Na czterech nogach.Pzdr.Zulu

[Gość: A.L.]

Niedaleka przyszłość - drużyna piechoty dostaje się w rejon działań na
pokładzie maszyny kroczącej. Dalej żołnierze przemieszczają się indywidualnie
przy pomocy rewolucyjnego S.C.U.T.R.
www.ginklai.net/galerija/2627/scutr.html

cd..

[Gość: A.L.]

wspomniana w poprzednim poście drużyna poruszająca się przy pomocy S.C.U.T.R.
będzie miała do dyspozycji artylerię samobieżną:
www.ginklai.net/galerija/857/kupriukas.html

[michalgajzler]

nie zapominajmy o obronie przeciwlotniczej...
64.40.99.49/Multimedia/pics/1384/1/photo/1030.jpg