wybór formy prawnej

Mam trudność z wyborem odpowiedniej formy prawnej, a w zasadzie rodzaju
spółki. Nie do końca wiem "jak to się robi" w sytuacji, gdy:
- w firmę zaangażowane będzie kilka osób, kilka z nich będzie w zasadzie
wnosiło tylko środki finansowe - czy z tego powodu powinny być od razu
udziałowcami, czy ich przyszłe zyski można zabezpieczyć inaczej?
- inne osoby będą wnosiły tylko wiedze/umiejetnosci i ew. niewielki wklad
finansowy

Jaka forma działalności jest tutaj polecana?

Z góry dziękuję za odpowiedź,
Hubert Bartkowiak