OPPORTUNITY na MARSIE

[bonobo44]

Sa juz pierwsze zdjecia z Opportunity !

A co? Latam, skacze, gadam - pelny serwis 8)

8)44

Zobacz pierwsze zdjęcia z Opportunity...

[Gość: MW]

www.republika.pl/z_motyka/mw/

[Gość: beagle2]

marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Szkoda, ze czarno-biale. Na razie ;-))))
CIekawie, czy Opportunity bedzie mialo podobne problemy z Flash-memory jak
Spirit. Mam nadzieje, ze nie!

Jest juz pierwsza cz.b. panorama z Opportunity...

[bonobo44]

www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/jan-25-2004/p150xL_cyl_str-med.jpg

[bonobo44]

Obym sie mylil, ale ta pierwsza cz.b. panorama wskazuje raczej na to, ze jezeli
mamy tu do czynienia z kraterem o stromych scianach, to Opportunity wpadl do
jego wnetrza, a nie na jego zbocze zewnetrzne. Czyzby znalazl sie w pulapce?

8(44

Pierwsze kolorowe zdjecie z Opportunity...

[bonobo44]

www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/jan-25-2004/captions/image-6.html

[Gość: kpsting]

Witam.
Cos czytam w roznych miejscach ze na zdjeciu ma byc "bedrock" czyli odkryta
skala nosna Na jednym B&W cos rzeczywiscie jest takiego ale jakies plaskie
Niemniejjednak miejsce wyglada na bardziej pustynne (jesli w ogole mozna tak
rozrozniac w przypadku Marsa) niz Krater Gusjeva... i chyba wyladowala na
jakims zboczu bo widok jest mocno ograniczony w strone gdzie zrobiono to
kolorowe zdjecie
Niestety nie udalo mi sie ogladac tego na zywo i komentowac tutaj z wami na
forum :-(

To jest wspanialy sukces ktory przeszedl moje najwieksze oczekiwania.
Spirit tez zostanie prawdopodobnie wkrotce uzdrowiony... ma przeciez dojechac
jeszcze do tamtych wzgorz i trzymam go na to za slowo :-)

[Gość: michal_pilot]

fajny kolor - cos innego

[bonobo44]

Gość portalu: kpsting napisał(a):

> Cos czytam w roznych miejscach ze na zdjeciu ma byc "bedrock" czyli odkryta
> skala nosna (...) i chyba wyladowala na
> jakims zboczu bo widok jest mocno ograniczony w strone gdzie zrobiono to
> kolorowe zdjecie

Masz najwyrazniej racje z tym zboczem... wyrazne skalki to moze byc krawedz
krateru oswietlona wschodzacym sloncem. Wowczas podobne formacje powinny stac
sie widoczne przy pelniejszym oswietleniu zbocza (teraz sa w cieniu). W ogole
trudno ocenic skale - Okazja mogla utknac zarowno na zboczu niewielkiego krateru
(wowczas te formacje to jakies kamienie) jak i prawdziwej gory (wtedy bylyby to
bez watpienia solidne skaly).
W obu przypadkach nalezy miec nadzieje, ze nachylenie zbocza nie jest krytyczne,
a MER-B nie zaklinowal sie gdzies w jego polowie, bo mozemy latwo stracic lazik.
Skal pod samym szczytem krawedzi tez zapewne nie uda sie spenetrowac. Lazik
ruszy raczej w dol zbocza...To fantastyczne, ze mozemy w ogole snuc takie
dywagacje!

> To jest wspanialy sukces ktory przeszedl moje najwieksze oczekiwania.

Absolutnie sie zgadzam... to niemal niewiarygodny sukces po latach posuchy...
takze to, ze technologia Pathfindera tak dobrze sprawdzila sie w makroskali...

> Spirit tez zostanie prawdopodobnie wkrotce uzdrowiony... ma przeciez dojechac
> jeszcze do tamtych wzgorz i trzymam go na to za slowo :-)

Chyba wszyscy na to liczymy... inaczej szkoda byloby tak pieknie rozpoczetej
misji...

8)44

Opportunity wyladowal w kraterze...

[bonobo44]

Potwierdza sie przypuszczenie o wyladowaniu we wnetrzu krateru:

"A small impact crater on Mars is the new home for NASA's Opportunity rover,
and a larger crater lies nearby. Scientists value such crater locations as a
way to see what's beneath the surface without needing to dig. "

"Opportunity returned the first pictures of its landing site early today, about
four hours after reaching Mars. The pictures indicate that the spacecraft sits
in a shallow crater about 20 meters (66 feet) across."

www.jpl.nasa.gov/releases/2004/37.cfm

Mowa jest o niewielkim plytkim kraterze uderzeniowym o srednicy 20 m,
czyli - nie ma strachu - wyjedzie...

8)44

...na moj gust 10 razy wiekszym

[bonobo44]

niz to wynika z poprzedniego postu...
a 200 m krater moze tu juz oznaczac schody nie do pokonania dla Opportunity 8(

inna sprawa, ze dokladne przebadanie nawet wylacznie tego krateru to juz byloby
naprawde cos 8)

Czy to krater z tego zdjecia ?

[bonobo44]

Mam wrazenie, ze MER-B minal krater na tym zdjeciu zrobionym z wysokosci 1986
m lecac z prawej na lewo:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040125b/MER-B_DIMES_1986m-B22R3_th130.jpg


na tym zdjeciu z 1690 m widac, ze zostawia go z tylu:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040125b/MER-B_DIMES_1690m-B22R3_th130.jpg


i po uruchomieniu systemu hamowania w strone przeciwna zawraca nad krater,
widoczny na tym zdjeciu z wysokosci 1440 m (w ktorym najprawdopodobniej
ostatecznie wyladowal, bo nigdzie nie widac innego kandydata):
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040125b/MER-B_DIMES_1404m-B22R3_th130.jpg



Innymi slowy, system 'automatycznej nawigacji' wyhamowal go nad kraterem i
zawracajac skierowal do jego wnetrza...
Co o tym myslicie?

[Gość: michal_pilot]

> Innymi slowy, system 'automatycznej nawigacji' wyhamowal go nad kraterem i
> zawracajac skierowal do jego wnetrza...
> Co o tym myslicie?

system horyzontalnej nawigacji ma tylko jeden cel - zredukowac mozliwie do zera
predkosc pozioma pojazdu przed ladowaniem. Nie jest jego zadaniem sterowanie
aby "uniknac" jakiegos krateru.

Druga sprawa - zgodnie z tym co pisze NASA na tym glownym kolorowym zdjeciu
krawedz krateru jest odlegla o 10 metrow. Ten lazik ma dosc dobre mozliwosci
wspinaczki (oczywiscie bedzie to duzo wolniej niz jazda po plaskim). Poza tym,
tak na chlopski rozum nie trzeba jechac prosto pod gore - kazda wysokosc da sie
latwo pokonac jadac zakosami. A wiec wedlug mnie nie tylko trafienie w ten
krater to fajan gratka ale i ciekawa naukowo i nie widze zadnego problemu z
wydostaniem sie z tego krateru jak rzeczywiscie beda tego chcieli. Nie wiem
jaka jest tolerancja lazika na przechylenia od pionu ale i to pewnie nie jest
zadnym ograniczeniem w tym przypadku.

[bonobo44]

Gość portalu: michal_pilot napisał(a):
>
> system horyzontalnej nawigacji ma tylko jeden cel - zredukowac mozliwie do
zera
> predkosc pozioma pojazdu przed ladowaniem. Nie jest jego zadaniem sterowanie
> aby "uniknac" jakiegos krateru.

No coz, wiem o tym 8(
Problem polega na tym, ze niejako przy okazji system ten przyczynil sie do -
nadal tak sadze - trafienia w ten krater (o srednicy blisko 200 m widoczny na
zdjeciu, ktory stanowil wyrozniajacy sie element w polu widzenia systemu ).
Patrzac na zdjecia widac, ze predkosc pozioma zostala tak dobrze zredukowana,
ze MER-B na spadochronie zaczal dryfowac w przeciwna strone.

[Gość: michal_pilot]

> nadal tak sadze - trafienia w ten krater (o srednicy blisko 200 m widoczny

wolno ci sadzic co chcesz i upierac sie - napisz do JPL ze ty im powiesz gdzie
naprawde wyladowali bo sa durnie i nie wiedza.

[bonobo44]

Gość portalu: michal_pilot napisał(a):

> wolno ci sadzic co chcesz i upierac sie - napisz do JPL ze ty im powiesz
gdzie naprawde wyladowali bo sa durnie i nie wiedza.


Ja sie nie upieram - po prostu zglaszam zupelnie prawdopodobne moim zdaniem
przypuszczenie... do przedyskutowania na tym forum...
jestem tez daleki od wyrazania sadu, ze siedza tam - jak piszesz - 'durnie'...

W koncu - ziraf balszoj jemu widniej - to oni maja najlepszy oglad sytuacji,
dostep do zdjec w pelnej rozdzielczosci i... mozliwosc skierowania kamer na to,
na co zechca...
Zawsze pozostaje jednak margines niepewnosci, a jesli uda nam sie razem dojsc
do jakichs zaskakujacych wnioskow, to wowczas pewnie nikomu nie zaszkodzi nawet
proba poinformowania o tym chlopakow z JPL... im tez moze cos umknac ;)

a to, ze nie wiedza jeszcze, gdzie dokladnie wyladowali, to pewne...
wszak dopiero pare dni temu udalo sie z orbity dokladnie zlokalizowac Spirit...
zatem, pozhiviom - uvidim...

[bonobo44]

Mapa krateru z poziomicami:
photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05173.jpg

[Gość: michal_pilot]

wczytalem sie w pelny opis pozycji Opportunity na JPL website.

ten krater na zdjeciu zrobionym przed ladowaniem ma srednice 150 metrow i jest
odlegly od samego miejsca ladowania o 1 km. Maly krater w ktorym siedzi
Opportnity ma srednice 20 metrow. To wszystko mozesz wyczytac na JPL site jak
znasz angielski.

[Gość: michal_pilot]

aha ... oni wlasnie sobie ostrza apetyt na ten duzy krater (widoczny na
zdjeciu). Chca tam pojechac ...

Jeszcze NIE wiadomo do konca czy to inny krater...

[bonobo44]

Gość portalu: michal_pilot napisał(a):
> ten krater na zdjeciu zrobionym przed ladowaniem ma srednice 150 metrow

No tak... ja to oszacowalem na oko na blisko 200 m z rozmiarow samego zdjecia...

> jest odlegly od samego miejsca ladowania o 1 km.

A tego to jeszcze nikt nie wie - oni tez zgaduja (moze 1 km, moze 5 km, a moze
0 m). Uklad sladow na piasku po poduszkach wskazywalby na to, ze krater jast
niewielki. Ale to moze byc tylko zludzenie... jesli zwrocisz uwage na to, ze
znaczny obszar miedzy tymi sladami a oswietlonym brzegiem krateru pozostaje w
mrocznym polcieniu, to odleglosc do krawedzi krateru moze byc wlasnie nawet 10
razy wieksza niz to sugeruja chlopaki z JPL...

Wcale tez nie jest pewne, czy MER-B spokojnie spoczywa na piachu, a nie
podpiera go z jednej strony jakis kamul. Przykro by bylo, gdyby Okazja wywinela
koziolka zjezdzajac po tej 'czystej' rampie, ktorej o dziwo nie zaslaniaja
zadne poduchy... dlatego obfotografowuja to ze wszystkich stron - popatrz tylko
na plon Sol 2. Maja tam niezly zgryz... szkoda byloby stracic lazik z powodu
jakiegos zludzenia optycznego zwiazanego ze zla ocena perspektywy.

> Maly krater w ktorym siedzi
> Opportnity ma srednice 20 metrow. To wszystko mozesz wyczytac na JPL site jak
> znasz angielski.

Gdybys zwrocil uwage na moj post powyzej:
forum.gazeta.pl/forum/72,2.html?f=32&w=10365084&a=10380062
to nie musialbys szukac tego akurat info na JPL site ;)

8)44

[Gość: michal_pilot]

powie ci tylko to - bzdury piszesz. Bawisz sie w eksperta. Oni wiedza juz dosc
dobrze gdzie wyladowali ale strzalki na zdjeciu jeszcze postawic nie moga. Skad
wiedza ? wlasnie z analizy zdjec podczas ladowania. Niejaki Dr. Andrew Johnson
w JPL jest odpowiedzialny z analize zdjec podczas ladowania i za ustalanie
miejsca ladowania. On wyraznie mowi ze sa "okolo" 1 km od duzego krateru. Okolo
1 km to ni znaczy 100 metrow ani 0 metrow.
Myslalem ze ty masz glowe na karku ale z ostatnich twoich postow widze ze sie
lubisz madrzyc (typowa polska cecha). Jakbys sie poduczyl angielskiego to bys
troche wiecej pewnie zrozumial i nie dopisywalbys wlasniej interpretacji z taka
latwoscia.
I nastepna rzecz - wyraznie mowia ze system kompensacji NIE wlaczyl silnikow
horyzontalnych podczas ladowania Opportunity gdyz szybkosc ta byla bardzo mala
i korekta okazala sie niepotrzebna. Oczywiscie to sie pewnie nie zgadza z TWOJA
analiza.

Lepiej juz idz SPAC !!!

[bonobo44]

Gość portalu: michal_pilot napisał(a):

> powie ci tylko to - bzdury piszesz. Bawisz sie w eksperta.

Odrobina dobrej zabawy jeszcze nikomu nie zaszkodzila 8)
Jednak w polemice okreslenie 'bzdury piszesz' to nie jest zaden argument,
a jedynie proba przeniesienia dyskusji na "wyzszy" jej poziom...

> Oni wiedza juz dosc dobrze gdzie wyladowali ale strzalki na zdjeciu jeszcze
postawic nie moga. Skad wiedza? wlasnie z analizy zdjec podczas ladowania.
Niejaki Dr. Andrew Johnson w JPL jest odpowiedzialny z analize zdjec podczas
ladowania i za ustalanie miejsca ladowania. On wyraznie mowi ze sa "okolo" 1
km od duzego krateru. Okolo 1 km to ni znaczy 100 metrow ani 0 metrow.


Zdradzasz typowo amerykanskie przeswiadczenie o wyzszosci tych 'onych'... czyli
autorytetow... czasami jednak warto samemu pokusic sie o odrobine wlasnych
przemyslen, nawet jesli dla wiekszosci mialyby sie okazac na pierwszy rzut oka
bzdurne, a i tobie w konsekwencji takowez... czy to cie w jakis sposob boli,
gdy probujesz (a probujesz?) czasami tak postepowac ?


> Myslalem ze ty masz glowe na karku ale z ostatnich twoich postow widze ze sie
> lubisz madrzyc (typowa polska cecha).

To wlasnie za nieschematyczna inteligencje i samodzielne myslenie jestesmy
jeszcze na tym swiecie w cenie 8) /mam na mysli Polakow, a nie poles/

> Jakbys sie poduczyl angielskiego to bys troche wiecej pewnie zrozumial i nie
> dopisywalbys wlasniej interpretacji z taka latwoscia.

no comment 8( patrz wyzej 8)


> I nastepna rzecz - wyraznie mowia ze system kompensacji NIE wlaczyl silnikow
> horyzontalnych podczas ladowania Opportunity gdyz szybkosc ta byla bardzo
> mala i korekta okazala sie niepotrzebna.

a na to akurat rzeczywiscie nie zwrocilem uwagi...
to tylko oznacza, ze spadochronem rzucalo, jak chcialo (najwyrazniej wiatr byl
zmienny)...
odpowiedz mi prosze na jedno proste pytanie: w jaki twoim zdaniem sposob Dr.
Andrew Johnson byl w stanie bedac w JPL oszacowac w tych warunkach m-ce upadku
Okazji w oparciu o te 3 fotki lepiej niz z dokladnoscia wlasnie do 1 km?

> Lepiej juz idz SPAC !!!

No to dobranoc, przyjacielu pilocie...
zycze ci marsjanskich snow...
8)44

[Gość: michal_pilot]

> odpowiedz mi prosze na jedno proste pytanie: w jaki twoim zdaniem sposob Dr.
> Andrew Johnson byl w stanie bedac w JPL oszacowac w tych warunkach m-ce
upadku
> Okazji w oparciu o te 3 fotki lepiej niz z dokladnoscia wlasnie do 1 km?

Doprawdy jestes rozbrajajacy ? A dlaczego 3 ? 3 sa na ich website to nie znaczy
ze nie bylo duzo wiecej. Czyz tego Polak nie potrafi wymyslic czy musi do tego
byc a "Pole" ?

Nie rzucalo spadochronem tylko ladownik sie strasznie buja (jak wahadlo)
podwieszony pod spadochronem. ABC fizyki sie klania. Dobrze jakbys sie troche
lepiej przypatrzyl animacji ladowania i nie strzelal na oslep. Taka animacja
byla pokazana w przypadku Spirita gdzie szybkosc i wahania ladownika byly
dokladnie odtworzone. "Polaka" widze malo obchodza takie szczegoly - tego
tu "Pole" obchodza wiecej ...

I nie martw sie o pana A.J. On ma troche wiecej danych niz ty i ja na
internecie.

Jak chcesz uzyc wlasnych "domyslow" to chociaz uzywaj prawdziwych danych.
Trudno dyskutowac z kims komu brak podstwowych informacji ktore sa nawet
dostepne na internecie na JPL website.

[Gość: michal_pilot]

i rzeczywiscie kamera podczas ladowania robi dokladnie 3 zdjecia w odstepie 4
sekund. Chociaz jej pozycja nie jest stabilizowana te 3 zdjecia w polaczeniu z
innymi danymi pozwalaja pokladowemu komputerowi oszacowac szybkosc pozioma.
Jak ci tak bardzo zalezy na zrozumieniu jak to wszystko dokladnie dziala i jak
pan Andrew J. "wymysla" swoje oszacowania - polecam zapytac kogos z JPL albo
jego samego (jak sie dowiesz to prosze napisz o tym tutaj). Ja ci tego nie
wytlumacze. Ale poniewaz sam wszystkiego nie rozumiem nie bede twierdzil ze to
jest niemozliwe lub obliczenia sa wadliwe bo sie osmiesze. Wykazywanie
dociekliwosci to godna podziwu cecha ale zaprzeczanie tym ktorzy sa troche
madrzejsi i dla ktorych jest to ich praca i maja "troche" wiecej danych - to
blazenada.
A najlepiej to poczekac pare dni na ta wielka strzalke ktora pokaze miejsce
ladowania (analogiczne zdjecia jak dla Spirit). Chyba ze i to trzeba bedzie
obgadac i skrytykowac ...

Ja ide spac .. dobranoc.

JEST JUZ WIELKA STRZALA 8)

[bonobo44]

Jest juz zdjecie Opportunity z orbity,
tzn. znana jest juz scisla lokalizacja m-ca ladowania 8)
www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-09-2004/04_lander_labels-med.jpg

[Gość: michal_ipilot]

a no jest.
Swoje droga jak popatrzyc na okolice gdzie Opportunity wyladowal to trudno sie
nie oprzec obserwacji ze oni mieli mniej niz 1/1000 szanse zeby wyladowac w
jakimkolwiek kraterze. Teren jest niezwykle plaski a wszystkie kratery sa
nieslychanie rzadko rozsiane. To dopiero niezamiezony strzal w 10-tka !

Zielony Mars

[Gość: MW]

Czy Mars jest bogato pokryty szatą roślinną?

<A HREF="http://republika.pl/z_motyka/mw/">ZIELONY MARS ;)</A>

PANORAMA 3D wokół OPPORTUNITY

[bonobo44]

Przedstawiona panorama 3D
marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040127a/Sol3_glyph-B003R1_br2.jpg


rozwiewa wszelkie moje watpliwosci co do 'niepokonalnosci'
brzegow krateru dla Opportunity

8)44

[Gość: michal_pilot]

nie moge sie doczekac jak przyjde do domu i chwyce moje czerwono/niebieskie
okulary. To wyglada na duzo lepsze 3D niz to ze Spirita.

[bonobo44]

Jest naprawde extra 8)
te kamienie wprost 'wylaza' z ekranu, zwlaszcza jesli sie go troche
skontrastuje, a i dalsze plany przywodza na mysl chyba tylko pierwsze wrazenia
z panoramy 3D z Pathfindera - lepiej - teren jest tu przeciez wyjatkowo
zroznicowany...

[Gość: michal_pilot]

przypomnij mi ktory kolor okularow na ktore oko ...
dzieki.

[Gość: michal_pilot]

niesamowite ale chwycilem okulary i efekt 3D jest fenomenalny. Pewnie dzieki
tym kamieniom. Wpatrywalem sie dlugo w analogiczne zdjecie zrobione przez
Spirit i nie moglem odczuc 3D.

Anaglify 3D z Marsa i nie tylko ...

[bonobo44]

Polecam kombinowany obraz stereoskopowy 3D (w technice anaglifowej) ukazujacy
Spirit na tle panoramy ladownika:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040123a/RoverEgressAnaglyph-A20R1.jpg

obraz stereoskopowy 3D uzyskany jeszcze z platformy:
www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_109.html
inny obraz stereoskopowy 3D:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040119a/2F127703379FFL0327P1214A0M1-A16R1_br.jpg


obraz stereoskopowy 3D - inne ujecie:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040119a/2F127703379FFL0327P1214A0M1_br.jpg


obrazy stereoskopowe 3D z Pathfindera:
mars.sgi.com/MPF/mpf/anaglyph-arc.html

Dla zainteresowanych ta technika obrazu - powyzsze obrazy stereoskopowe 3D
uzyskiwane sa w tzw. technice anaglifowej
www.anaglif.canonia.pl/
nawiasem mowiac na stronach JPL nieraz trudno odroznic je od perspektywy 3D,
ktora stanowi forme wizualizacji powierzchni w postaci jej odpowiednio
zrenderowanego
wykresu 3D (w tym wypadku nic wiecej nie zobaczymy przez okulary 3D);
przyklady tych ostatnich wizualizacji:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040119a/Viz_Adirondack-A16R1_br.jpg

antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap040116.html

[Gość: kpsting]

> rozwiewa wszelkie moje watpliwosci co do 'niepokonalnosci'
> brzegow krateru dla Opportunity

Widac wyraznie ze ten skalny "grzbiet" przebiega przez caly obwod krateru tuz
pod jego piaszczysta krawedzia natomiast srodek krateru jest wypelniony
czerwona ziemia. Te skaly sa wszedzie wokol przykryte cienka warstwa gleby wiec
gdziekolwiek by rover nie zaczal kopac to doszedl by do nich. Niektore maja
warstwowana strukture co juz zostalo zauwazone przez specjalistow.
Trzeba dodac jeszcze ze rozmiar tej formacji moze byc zle oceniony na tych
zdjeciach. Opportunity jest ok. 2x wieksza niz wysokosc tych
skalistych "zboczy". Na poczatku tez myslalem ze one sa ogromne w porownaniu z
roverem LOL

Wyjazd Opportunity 31-go w samo południe 8)

[bonobo44]

A co? Latam, skacze, jezdze, nadaje - pelny serwis 8)

ROVER EVENTS ON NASA TV/WEBCAST
Subject to change
Jan. 31, 2004
3 am PST (approx.)
+ Opportunity egress briefing
www.nasa.gov/multimedia/nasatv/MM_NTV_Breaking.html
Jan. 31, Saturday
*3:15 - 6:00 a.m. - Observational Commentary - JPL (Mission Coverage)
*6:00 - 6:45 a.m. - Commentary on Egress - JPL (Mission Coverage)
*7:00 - 7:30 a.m. - Briefing - JPL (Interactive Press Briefing)
*8:30 - 9:30 a.m. - MER Mission Egress Highlights - JPL (1-hour condensed
version of all events above) (Mission Coverage)
7:30 - 8:30 a.m. - ISS 13 Progress Docking Coverage - JSC (docking scheduled at
8:19 a.m.)

All times are Eastern U.S. time.

No to mamy go juz na powierzchni 8)

[bonobo44]

www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/jan-31-2004/1R128814818-med.jpg

Z tego, co zrozumialem z koncowki konferencji prasowej, na ktora wlaczylem TV
NASA, Opportunity wykorzystal okazje i zjechal z platformy o 10:51:30 naszego
czasu (godzine wczesniej niz to sygnalizowalem wyzej na podstawie terminu
rozpoczecia audycji w TV NASA - nastepna taka o 14:30)


8)44

Hematyt na Marsie - potwierdzenie!

[bonobo44]

Hematite on Mars!
"This spectrum captured by Opportunity shows the presence of grey hematite in
the martian soil at Meridiani Planum. (Jan. 31, 5 am PST)"
"This spectrum captured by the Mars Exploration Rover Opportunity's mini-
thermal emission spectrometer shows the presence of grey hematite in the
martian soil at Meridiani Planum, Mars. On Earth, hematite forms in the
presence of water, at the bottom of lakes, springs and other bodies of standing
water. But it can also arise without water in volcanic regions. Scientists hope
to discover the origins of martian hematite with the help of Opportunity's
robotic set of geological tools. The yellow line represents the spectrum, or
light signature, of the martian soil, while the red line shows the spectrum of
pure hematite."

Image Credit: NASA/JPL/Arizona State University
www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/jan-31-2004/Christensen-dark-med.jpg

Jest już pełna (360st) barwna panorama z Okazji

[Gość: MW]

republika.pl/z_motyka/mw/

Opportunity ruszyl w strone brzegu krateru - 3D

[bonobo44]

www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-06-2004/1R129255699-med.jpg

Opportunity Status at end of sol 13, Feb. 6

[bonobo44]

posted Feb. 6, 5 pm PST

<<On Opportunity's 13th sol on Mars, which ended at 3:43 p.m. Friday, the Mars
Rover Opportunity was awakened by engineers at JPL playing the Beach Boys
song, “Little Honda,” with lyrics about various gear shifts. Images from the
rover's rear hazard identification camera indicated that some fine-tuning was
needed for a planned 1.5 meter drive to a target called "Snout" at the
northeastern end of a rock outcrop in the inner wall of the landing-site
crater. Adjustments were made, and new commands were sent to Opportunity. The
rover is now tilted at nearly 13 degrees, pointing uphill. On its 14th sol,
Opportunity will take microscopic images of the soil, then stow its arm and
complete the short drive to Snout.>>
www.jpl.nasa.gov/mer2004/daily/2-6-04.cfm

<<The rover carries an Inertial Measurement Unit (IMU) that provides 3-axis
information on its position, which enables the rover to make precise vertical,
horizontal, and side-to-side (yaw) movements. The device is used in rover
navigation to support safe traverses and to estimate the degree of tilt the
rover is experiencing on the surface of Mars. >>
marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_brains.html
--
Jak widac 13 stopni nachylenia i wiecej nie powinny mu byc straszne,
a - co najwazniejsze - parametr ten jest kontrolowany...

Co prawda nie 'kurzy sie';), ale i tak warto to zobaczyc 8)44
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040206a/F_HAZ_Lineari
zed_Egress_To_Wall_Anima_br.gif

Opportunity status on sol 15, Feb. 8

[bonobo44]

posted Feb. 8, 3 pm PST

<<On Opportunity's 15th sol on Mars which ends at 5:02 p.m. Sunday, PST, the
rover took microscopic images of a rock in the outcrop and nearby soil. The
rock is called Stone Mountain (formerly called "Snout") and the target area for
the microscope is called Robert E. The day's activities also include
examination of Robert E with the alpha particle X-ray spectrometer and the
Moessbauer spectrometer. Opportunity's panoramic camera and navigation camera
were used to get pictures of the outcrop from the rover's current position.

In the coming sols, the plan is to move along the outcrop to examine other
points along it. >>
www.jpl.nasa.gov/mer2004/daily/2-8-04.cfm

W najblizszych dniach Okazja prowadzic bedzie inspekcje wewnetrznej strony
brzegu krateru...
zapewne nie tyle w poszukiwaniu najlepszej drogi wyjazdu, co dlatego, ze
nastepna taka okazja, jak dostepny krater moze jej sie nie predko trafic...

8)44

CZY TO GRAD ? Opportunity status for sol 19

[bonobo44]

posted Feb. 12, 4:45 pm PST

<<During its 19th sol on Mars, which ends at 7:41 p.m. Thursday, PST,
Opportunity climbed to Waypoint Charlie, where it will complete its initial
survey of the outcrop nicknamed "Opportunity Ledge."

The flight team at JPL chose 'Here I Go Again' by Whitesnake as Opportunity’s
wake-up music.

The plan for sol 20, which will end at 8:20 p.m. Friday, PST, is to do a "touch
and go," meaning Opportunity will touch the soil with its instrument arm around
the outpost area Charlie, then stow the arm and drive. It will head for an area
of soil that the rover's miniature thermal emission spectrometer indicates is
rich in hematite. Over the following few sols, engineers intend to use one of
Opportunity’s wheels to spin into the soil and “trench” a shallow hole so
scientists can check what's below the surface early next week. Knowing more
about the hematite distribution on Mars may help scientists characterize the
past environment and determine whether that environment provided favorable
conditions for life.

Scientists and engineers will pore over the data collected along Opportunity
Ledge this week to target a return trip to the most interesting science
locations along the outcrop later next week. >>

www.jpl.nasa.gov/mer2004/daily/2-12-04.cfm

Okazja wspiela sie na Waypoint Charlie na brzegu krateru, by go dokladniej
zbadac...
A TO NA TYM ANAGLIFIE 3D - CZY TO PRZYPADKIEM NIE SA KULECZKI LODU ?
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040212a/09-ml-5-pre_post_anim-B019R1.gif


8)44

Opportunity - sol 29

[bonobo44]

<<On sol 28, which ended at 1:38 a.m. Sunday, PST, Opportunity moved its arm
repeatedly to make close-up inspections the "El Capitan" part of the street-
curb-sized outcrop in the crater where the rover is working. Opportunity took
46 pictures with its microscope, examining several locations on "El Capitan" at
a range of focal distances. It also placed its Moessbauer spectrometer and its
alpha particle X-ray spectrometer on the rock target to assess what minerals
and what elements are present. >>
<<Additional close-up inspections are planned for later in sol 29, which ends
at 2:17 a.m. Monday. Plans for sol 30 feature the use of the rock abrasion tool
to grind through the surface at one target on "El Capitan.">>
marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity

Wyglada na to, ze Okazja wyladowala w tak nieciekawej okolicy
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/029/1N130763589EFF0454P1817L0M1.JPG

ze krater, ktory jej sie trafil, to prawdziwa okazja, a wiec zapewne zabawi tu
jeszcze z miesiac...
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/029/1F130752407EDN0454P1121R0M1.HTML

na dzisiaj przewidziane bliskie spotkanie z 'lbem dinozaura' nazwanym El Capitan
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040220a/xpe_Outcrop_RATplacement_2_blue-B027R1_br.jpg

na zdjeciu robi do nas oko;)

8)44

Okazja ugania sie za marsjanskimi krolikami ;)

[bonobo44]

w swoim kraterze-kotlince - 4 marca:
marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/opportunity/images/b19_bunny_movie_small.gif

11 marca - sol46:
Zbiera tez jagody - ma ich juz niezla kolekcje ;)
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/m/046/1M132266828EFF05AMP2937M2M1.HTML

<<The plan for sol 47, which will end at 2:10 p.m. PST on Friday, March 12 is
to continue analyzing the blueberries and the "Berry Bowl." By early next week,
Opportunity will drive to a new area dubbed "Shoemaker's Patio." >>

8)44

sol 50 - 15 III - pojutrze Opportunity wyjezdza

[bonobo44]

z krateru...
Uuufff... nareszcie!

8)44

sol 56 - Opportunity nie moze wyjechac z krateru

[bonobo44]

w ktorym wyladowal 56 dni temu 8(
zesliznal sie przy probie pokonania jego krawedzi...


marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040322a/_xpe_pubeng_approved_032104_site5_rim_pan_cyl_jb-B057R1_br2.jpg


22-go ma sprobowac ponownie w innym miejscu...

sol 57

[bonobo44]

Sol 57 - najwyrazniej przy drugim podejsciu sie udalo:

marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253519EFF0800P1907R0M1.JPG

marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253375EFF0800P1907R0M1.JPG


No to w droge... moze jakas Marsjanka zalapie sie na Okazje ;)

8)44

Zagadkowe dolki

[bonobo44]

widoczne na lewo od krateru Eagle, pochodza byc moze od uderzen lancuszka
niewielkich meteorytow (lub odlamkow rozpadajacego sie meteoru)(?)
antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/image/0403/eaglepan_opportunity_big.jpg
oby tylko Okazja do takiego nie wpadła ;)

8)44

Sol 70 - Okazja do Kr-u Wytrzymalosci !

[bonobo44]

Zapewne juz jutro Opportunity wyruszy na 750 m wycieczke do Endurance Crater,
ktora to wycieczka moze okazac sie zarazem kresem jej wytrzymalosci.
Dotrze tam juz dobrze po 90-solowym okresie gwarancji, o ile wczesniej nie
zasypie jej burza piaskowa lub nie wpadnie do dziury jakiejs marsjanskiej
myszy ;)

8) 44

[Gość: michal_pilot]

ten 90-dniowy gwarancji NASA twierdzi ze zostanie grubo przekroczony.
Oficjalnie mowi sie teraz ze przedluzyli misje do wrzesnia (trzymanie zalogi na
ziemi, etc - 40% zalogi ziemnej odejdzie).

Sol 70: 100-m wypad Okazji do Anatolii

[bonobo44]

To kolejny rekord dobowego przebiegu ziemskiego pojazdu po powierzchni innej
planety (do planet nie zaliczamy naszego Ksiezyca 8)
Anatolia to podluzna wijaca sie szczelina w poblizu Eagle Crater na rowninie
Meridiani Planum:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040406a/_xpe_pubeng_approved_040504_pan_crack-B072R1_br2.jpg


100-Meter Dash - sol 70, Apr 06, 2004

Opportunity "dashed" away from the rim of its "Eagle Crater" landing-site on
sol 70, which ended at 6:20 a.m. PST on April 5. The roughly 100-meter (about
328 feet) drive led the rover to a target area dubbed "Anatolia," along a
sinuous crack in the plains of Meridiani Planum defined by deep impressions in
the sand sprinkled with Eagle Crater-like rocks. In the coming sols Opportunity
will further investigate the rocks in this "mini-outcrop."

Sol 75: 10 kwietnia-wymiana oprogramowania Okazji

[bonobo44]

"w locie" rozpocznie się równolegle z taką samą operacją na Duchu.
Nalezy sadzic, ze ekipy naziemne wiedza, co czynia.
Ja na ich miejscu nie ryzykowalbym obu misji rownoczesnie...
Przerwa swiateczna ma jednak swoje prawa i wiele tlumaczy 8(

13 kwietnia - Okazji nadal przesylaja z Ziemi...

[bonobo44]

nowe oprogramowanie... powodzenia - teren ktory bada Okazja wydaje mi sie
znacznie ciekawszy niz rumowisko, na ktore trafil Spirit.

8)44

Yestersol - Okazja obudzila sie po lobotomii 8)

[bonobo44]

OPPORTUNITY UPDATE: Opportunity Wakes with New "Brainpower" - sol 79, Apr 14,
2004

Waking up to the Ramones' "Teenage Lobotomy," Opportunity began operating with
new flight software on its 79th sol on Mars, which ended at 12:16 p.m. PDT on
April 14.

Yestersol, the rover took daytime readings with its Moessbauer spectrometer
on "Jeff's Choice"

Okazja - sol 80, 15.04.2004

[bonobo44]

Fotka w kierunku docelowego "Endurance Crater" (prawa góra)
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040416a/_xpe_pubeng_approved_041504_pan_path_endurance-B081R1.jpg

[Gość: Stanisław]

Teren po którym przyjdzie się poruszać przypomina kartoflisko.
Czy jest to wynik działania wiejących na tym kierunku wiatrów?

[bonobo44]

Gość portalu: Stanisław napisał(a):

> Teren po którym przyjdzie się poruszać przypomina kartoflisko.
> Czy jest to wynik działania wiejących na tym kierunku wiatrów?

Tez to zauwazylem. Najwyrazniej masz racje... na biegowkach trasa do tego
krateru nie bylaby przyjemna. Okazja tez nie bedzie miala ulatwionego zadania.
Przewiduje, ze wymiana oprogramowania niewiele tu pomoze i pomimo gladkiej
nawierzchni, bedzie sie poruszala duzo wolniej niz Duch po przeciwnej stronie
planety.

Okazja - sol 82 - rekordowy przelot dzienny:141 m

[bonobo44]

Najwyrazniej jednak sie pomylilem 8)
Jak to jednak milo nie miec czasem racji ;)

<< Three days after switching to new software with mobility-enhancing features,
NASA's Opportunity shattered the record for a single day's driving on Mars. The
rover covered 140.9 maters (462 feet) during its 82nd sol on Mars, ending at
2:15 p.m. PDT, Saturday, May 17. That is about 40 meters farther than either
the best previous one-day drive, by Opportunity two weeks ago, or the total
distance covered by NASA's smaller Sojourner rover during its entire three-
month mission in 1997. >>

Sol 99 - zjedzie - nie zjedzie ?

[bonobo44]

30 kwietnia (sol 95) nasza cierpliwosc zostala wynagrodzona - Okazja stanela na
zachodnim brzegu krateru Endurance...
"Cierpliwosc" w 3D:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040503a/site_b20_navcam_180_cyp_A-B096R1_br.jpg

Zaczyna robic sie nieciekawie...

[bonobo44]

Strome sciany krateru prawie na pewno nie pozwola na zjazd na jego dno:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040518a/1NN108EFF23CYL00P1981L000M1-B110R1_br2.jpg


a po horyzont ta sama monotonna rownina 8(44

Sol 115 - Endurance w 3D

[bonobo44]

Stromo jak w kraterze Wezuwiusza - zadnych szans, zeby tam zjechac 8(
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040524a/site_B115_navcam_180_cyp_A-B118R1_br2.jpg

sol 238: 30 wrzesnia 2004 - tuz nad dnem Endurance

[bonobo44]

sol 238 - 30 wrzesnia 2004 - tuz nad dnem 'Endurance Crater'
Okazaja wraca do pracy po okresie koniunkcji Marsa ze Sloncem - najnowsza
mozaika zdjec dna krateru:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040930a/site_B35_navcam_220_cyl-B238R1_br.jpg

Sol 315 - Okazja wyjechala z krateru Endurance

[bonobo44]

jedzie teraz przyjrzec sie blizej swojej oslonie cieplnej
odrzuconej przy ladowaniu:
marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/324/1N156948428EFF4075P0705L0M1.JPG

marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/324/1P156949002EFF4075P2357R1M1.JPG